有没有办法使用register_taxonomy 函数创建层次结构中特定父分类的子分类？

例如：假设我正在创建一个销售汽车的主题，用户可以在其中激活它，它会自动创建一个称为“Make”的层次分类法。有没有办法让它自动创建一些不同的汽车“制造”分类法，比如丰田、雷克萨斯等。？