听起来你想要的是一个固定的位置和100%的高度：

position: fixed; height: 100%;

Twenty15主题在风格上使用了以下代码。css：

@media screen and (min-width: 59.6875em) {
    body:before {
        display: block;
        height: 100%;
        min-height: 100%;
        position: fixed;
        top: 0;
        left: 0;
        width: 29.4118%;
    }

    .sidebar {
        float: left;
        margin-right: -100%;
        max-width: 413px;
        position: relative;
        width: 29.4118%;
    }

    .site-content {
        display: block;
        float: left;
        margin-left: 29.4118%;
        width: 70.5882%;
    }

Alternative: 我一直在使用2015年的主题，试图让左侧的持久导航侧栏独立于内容滚动，而不是默认行为。

从用户体验的角度来看，用户滚动的是内容，而不是菜单。当两个部分同时滚动时，用户会遇到更多的信息，而他们可能只是想看到更多的主体。

如果您对此备选方案感兴趣，请参阅this SE thread.