从Revisions documentation page:

修订存储在posts表中。

修订版存储为其关联帖子的子项（与附件的存储方式相同）。他们被给予post_status 属于inherit, 一post_type 属于revision, 和apost_name 属于{parent ID}- revision(-#) 对于定期修订和{parent ID}-autosave 用于自动保存。

所以你应该可以搜索wp_posts 表中列出了post_type 是revision, 然后抓住post_parent ID查找原始帖子。

更新

SELECT ID, post_title
FROM wp_posts
WHERE ID IN (
    SELECT DISTINCT post_parent
    FROM wp_posts
    WHERE post_type=\'revision\'
);