我一直在开发自定义WordPress rest API端点。目标是在该路由中创建WordPress自定义路由。我想获取类别Id并将其转换为类别名称。我已经编写了这个函数，但它为类别Id返回null。该函数只需获取WordPress的类别并注册路由。如何获取所有类别Id并将类别Id转换为类别名称。

function w_categories()
{

    $categories = get_categories();

    $data = [];
    $i = 0;

    foreach ($categories as $category) {

        $data[$i][\'id\'] = $category->ID;
        $i++;
    }

    return $data;
}
add_action(\'rest_api_init\', function () {
    register_rest_route(\'w/v2\', \'trending\', [
        \'methods\' => \'GET\',
        \'callback\' => \'w_categories\',
    ]);
});